さて、実行行為、結果、その間の因果関係が認められる場合、構成要件の客観面は充足することとなります。しかし、構成要件においては、さらに主観面で構成要件を充足することが必要です。すなわち、上記の客観面（実行行為、結果、その間の因果関係）を認識・認容していることが必要なのです。この実行行為、結果、その間の因果関係）を認識・認容していることを故意といいます。
故意について、ＡがＢに対してピストルを撃ってＢが死亡したという殺人罪の場合を例にして説明します。Ａが撃ったピストルは本物だったのにＡはそれをおもちゃのピストルと勘違いしていたという場合、Ａは「人に対してピストルを撃つ」という実行行為を認識していないので、故意はありません。また、Ｂは当然人であるのにＡはＢを人形だと思っていた場合、やはりＡは「人に対してピストルを撃つ」という実行行為を認識していないので、故意はありません。
また、故意は認識に加えて認容が必要ですので、Ａが「Ｂが死亡してしまうかもしれないがそれは困る」という心理状態にあれば、認容までは認められないので、故意はなく殺人罪は成立しません。ただし、この事例では、過失致死罪が成立します。